ماده ۲۱۵ آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی مصوب ۱۳۸۴/۰۳/۱۸
پیادگان موظفند که: الف - در محل‌هایی که پیاده‌رو وجود دارد از سطح سواره‌رو استفاده نکنند. ب - در محل‌هایی که پیاده رو وجود ندارد یا در صورت وجود به دلایلی غیرقابل تردد باشد باید از منتهی الیه سمت چپ سواره رو و عکس جهت حرکت وسایل نقلیه عبور نمایند. پ - برای گذشتن از عرض راه، تنها از گذرگاه‌های پیاده، پل های هوایی و گذرگاه‌های زیرزمینی مجاز عبور نمایند. ت - از دویدن، پریدن و ورود ناگهانی به سطح سواره رو خودداری کرده و مراقب حرکت وسایل‌نقلیه باشند. ث - از حصار آزادراه ها نگذرند و در بزرگراه‌ها و خیابان‌ها از لابلای درختان و گل بوته‌های حاشیه و میانه راه عبور نکنند. ج - در تقاطع‌ها با روشن شدن چراغ سبز مقابل خود (چراغ عابر) حرکت نمایند و هنگامی که چراغ عابر قرمز بود عبور نکنند. چ - از موانع و خط کشی خطوط ویژه، سواره رو خیابان‌ها و میدان ها عبور نکنند. ح - در بزرگراه‌ها و خیابان‌های اصلی، از خارج از گذرگاه های تعیین شده عبور نکنند. خ - در سواره رو خیابان برای سوار شدن به وسیله نقلیه و همچنین صحبت کردن یا خرید و فروش با راننده یا سرنشینان وسایل نقلیه، توقف نکنند.