ماده ۱۸۶ آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی مصوب ۱۳۸۴/۰۳/۱۸
وسایل نقلیه انتظامی و امدادی، هنگامی که برای انجام ماموریت فوری در حرکتند در صورت به کار بردن چراغ گردان ویژه اعلام خطر یا آژیر، تا حدودی که موجب بروز تصادف نشود، مجاز به انجام اعمال زیر می‌باشند: الف - توقف در محل ممنوعه. ب - تجاوز از سرعت مجاز و سبقت از سمت راست وسیله‌نقلیه دیگر. پ - عبور از طرف چپ راه و همچنین دور زدن در نقاط ممنوعه. ت - گذشتن از چراغ قرمز یا رعایت نکردن علایم دیگر ایست، مشروط به این که از سرعت وسیله نقلیه در این گونه محل‌ها تا حداقل امکان کاسته شود.