ماده ۱۶۳ آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی مصوب ۱۳۸۴/۰۳/۱۸
(اصلاحی ۱۳۹۶/۰۵/۰۸)- ایستادن یا توقف وسایل نقلیه در محل‌های زیر ممنوع است: الف - پیاده‌رو و گذرگاه پیاده. ب - مقابل ورودی خیابان‌ها و جاده ها و کوچه‌ها یا ورودی و خروجی اتومبیل روی ساختمان‌ها. پ - داخل تقاطع. ت - در فاصله ۱۵ متری میدان یا تقاطع یا سه راه ها یا تقاطع راه‌آهن. ث - در فاصله ۱۵ متری شیرهای آب آتش نشانی و شیرهای آب نصب شده در راه‌ها. ج - در فاصله ۱۵ متری اطراف چراغ‌های راهنمایی و رانندگی و یا محل‌هایی که توقف وسایل نقلیه مانع دید علایم راهنمایی و رانندگی بشود. چ - از ابتدا تا انتهای پیچ ها. ح - در فاصله ۱۵ متری ورودی و یا خروجی مراکز آتش نشانی، پلیس و بیمارستانها و فوریت‌های پزشکی. خ - کنار وسایل نقلیه ای که خود متوقف می‌باشند (توقف دوبله). د - روی پل‌ها و درون تونل‌ها و معابر در ارتفاع. ذ - در خیابان‌هایی که پیاده رو آن قابل عبور نبوده و پیادگان مجبورند از بخشی از سواره رو عبور کنند. ر - در ایستگاه های وسایل نقلیه همگانی و حریم آنها که با علایم راهنمایی و رانندگی مشخص است. ز - در محل‌هایی که علایم راهنمایی و رانندگی مانند تابلوهای توقف ممنوع و یا ایستادن ممنوع و یا خط کشی های شطرنجی در سطح تقاطع و یا معابر نیز دلالت بر ممنوعیت توقف نماید. ژ - در هر نقطه از معابر در حال تعمیر، شستشو و تعویض روغن و نیز در طول مسیرهای ویژه اتوبوس و دوچرخه و همچنین در طول مسیر و خط‌های عبور آزادراه‌ها. س - در جاهایی که دستگاه توقف سنج (پارکومتر) نصب شده و یا توقف با کارت پارک یا انواع دیگر تجهیزات توقف سنج با علایم مشخص کننده، مجاز می‌باشد، به‌علت پرداخت نکردن هزینه توقف و یا نداشتن کارت پارک مجاز و یا پایان زمان توقف. ش - در محل توقف اختصاصی معلولین و جانبازان. تبصره - مراجع مسئول موظفند هنگام استفاده از پارکومتر، کارت پارک و مشابه آنها و همچنین در محل هایی که تابلوهای ایستادن ممنوع، توقف ممنوع و حمل با جرثقیل و مانند آن نصب می‌نمایند، به وسیله تابلو مستطیل شکلی در زیر تابلوهای یاد شده زمان‌های ممنوعیت توقف و حمل با جرثقیل را اعلان کنند.