ماده ۱۲۶ آیین‌نامه راهنمایی و رانندگی مصوب ۱۳۸۴/۰۳/۱۸
در راهها و مناطقی که میزان سرعت رانندگی به وسیله تابلو یا علایم دیگر راهنمایی و رانندگی معین نگردیده است، سرعت مجاز برای رانندگان وسایل نقلیه به قرار زیر می‌باشد: اول - در شهرها و مناطق مسکونی الف - معابر شریانی درجه یک ۱ - آزادراه ها حداقل ۷۰ و حداکثر ۱۲۵ کیلومتر در ساعت. ۲ - بزرگراه ها حداکثر ۱۰۰ کیلومتر در ساعت. ب - معابر شریانی درجه دو ۱ - خیابان های شریانی اصلی حداکثر ۶۰ کیلومتر در ساعت. ۲ - خیابان‌های شریانی فرعی حداکثر ۵۰ کیلومتر در ساعت. پ - معابر محلی - در این معابر و میدان ها حداکثر ۳۰ کیلومتر در ساعت. دوم - در راه‌های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی الف - آزادراه‌ها - حداقل ۷۰ و حداکثر ۱۲۵ کیلومتر در ساعت. ب - بزرگراه‌ها - حداکثر ۱۱۵ کیلومتر در ساعت. پ - جاده‌ها - روزها حداکثر ۱۰۰ و شب‌ها حداکثر ۹۰ کیلومتر در ساعت. تبصره ۱ - تردد اتوبوس، مینی بوس، و انواع بارکش ها به استثنای وانت ها در خط سوم (سرعت) آزادراه‌های شهری و بین شهری ممنوع است. تبصره ۲ - حداکثر سرعت مجاز برای وسایل نقلیه موتوری در هریک از خط های عبوری آزادراه‌ها با توجه به شرایط محل به وسیله علایم تعیین می‌گردد. تبصره ۳ - تغییرات بعدی در میزان سرعت‌های قید شده در راه‌های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی از سوی و‌زارت راه و ترابری تعیین و اعلام می‌گردد.