بخش دوم - سرعت
در راهها و مناطقی که میزان سرعت رانندگی به وسیله تابلو یا علایم دیگر راهنمایی و رانندگی معین نگردیده است، سرعت مجاز برای رانندگان وسایل نقلیه به قرار زیر می‌باشد: اول - در شهرها و مناطق مسکونی الف - معابر شریانی درجه یک ۱ - آزادراه ها حداقل ۷۰ و حداکثر ۱۲۵ کیلومتر در ساعت. ۲ - بزرگراه ها حداکثر ۱۰۰ کیلومتر در ساعت. ب - معابر شریانی درجه دو ۱ - خیابان های شریانی اصلی حداکثر ۶۰ کیلومتر در ساعت. ۲ - خیابان‌های شریانی فرعی حداکثر ۵۰ کیلومتر در ساعت. پ - معابر محلی - در این معابر و میدان ها حداکثر ۳۰ کیلومتر در ساعت. دوم - در راه‌های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی الف - آزادراه‌ها - حداقل ۷۰ و حداکثر ۱۲۵ کیلومتر در ساعت. ب - بزرگراه‌ها - حداکثر ۱۱۵ کیلومتر در ساعت. پ - جاده‌ها - روزها حداکثر ۱۰۰ و شب‌ها حداکثر ۹۰ کیلومتر در ساعت. تبصره ۱ - تردد اتوبوس، مینی بوس، و انواع بارکش ها به استثنای وانت ها در خط سوم (سرعت) آزادراه‌های شهری و بین شهری ممنوع است. تبصره ۲ - حداکثر سرعت مجاز برای وسایل نقلیه موتوری در هر یک از خط‌های عبوری آزادراه‌ها با توجه به شرایط محل به وسیله علایم تعیین می‌گردد. تبصره ۳ - تغییرات بعدی در میزان سرعت‌های قید شده در راه‌های بیرون شهر و مناطق غیرمسکونی از سوی و‌زارت راه و ترابری تعیین و اعلام می‌گردد.
علاو‌ه بر آزادراه‌ها در محل‌هایی که بر حسب ضرورت با نصب تابلو یا علایم دیگر حداقل سرعت نیز معین گردیده است، رانندگی با سرعت کمتر از حداقل، مجاز نخواهد بود.
رانندگان حق ندارند در راهها آن قدر با سرعت کم حرکت نمایند که باعث کندی عبور و مرو‌ر یا نابسامانی آن بشوند، مگر آنکه برای پرهیز از خطر و تصادف ضرو‌ری باشد.
رانندگان وسایل نقلیه موظفند در تقاطع هایی که چراغ راهنمایی و رانندگی یا مامور راهنمایی و رانندگی یا تابلوی ایست وجود ندارد، در سر پیچ‌ها جاده‌های تنگ و تپه ها و به طور کلی در محل هایی که موانعی در مسیر حرکت آنان وجود داشته باشد و همچنین هنگام بارندگی یا مه یا کولاک و مانند آنها از سرعت وسیله نقلیه تا حدی که برحسب مورد برای پرهیز از خطر یا تصادف ضرورت دارد، بکاهند و با سرعت مطمئن حرکت نمایند.
رانندگان وسایل نقلیه هنگام عبور از معابر و گذرگاه های تنگ یا پر جمعیت و یا هنگامی که بیشتر از ۵۰ متر مقابل آنها دیده نمی‌شود، مکلفند آهسته و با سرعت مطمئن حرکت کنند و در صورت احتمال وقوع حادثه یا اخلال در نظم و مزاحمت برای پیادگان، برحسب مورد، حرکت وسیله نقلیه را کند یا آن را متوقف سازند.
رانندگی با انواع دو‌چرخه‌های موتوردار در شب با سرعتی بیش از ۴۰ کیلومتر در ساعت مجاز نیست، مگر این که نور چراغ جلوی آنها برای تشخیص اشیا و انسان از فاصله ۱۰۰ متری کافی باشد که در این صورت هم نمی‌توانند از حداکثر سرعت مقرر تجاو‌ز نمایند.